گیرنده همزمانی mlse بر اساس فیلتر کالمن دیفرانسیلی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- author امیرمسعود ربیعی
- adviser علیمحمد دوست حسینی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1378
abstract
در این پایان نامه یک گیرنده مبتنی بر تخمین زن دنباله با معیار بیشترین درستنمایی ارائه می شود که در آن آشکارسازی دنباله ارسالی، تخمین پاسخ ضربه کانال و تعیین پارامترهای همزمانی به طور توام صورت می گیرد. به این منظور ابتدا با ترکیب پارامترهای همزمانی و ضرایب کانال، ضرایب جدیدی بدست می آید نشان داده می شود که با تخمین این ضرایب به جای ضرایب واقعی کانال، می توان اثر اختلاف فاز حامل های گیرنده و فرستنده را خنثی کرد. بعلاوه نشان داده می شود که می توان با افزایش مناسب طول حافظه کانال(متناسب با حد بالای خطای زمان نمونه برداری)، این خطا را در عملکرد گیرنده بی تاثیر نمود.
similar resources
موقعیت‌یابی ربات بر اساس فیلتر ذرهای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC
چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذرهای بهبودیافته با فیلت...
full textبررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر
از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده میشود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش 25، 35 و 45 میلیبار و دو سطح سرعت پیشروی 3 تا 5/4 و 6 تا 5/8 کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازهگیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید....
full textموقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام mcmc
چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روش ها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته با فیلت...
full textعرضه صادرات غیرنفتی در ایران : کاربرد رهیافت فیلتر کالمن
(صحت مطالب مقاله بر عهده نویسنده است و بیانگر دیدگاه مجمع تشخیص مصلحت نظام نیست) مطالعه حاضر بر آن است تا با استفاده ازروش تخمین پارامترها با ضرایب متغیر و رهیافت فیلتر کالمن حساسیت عرضه صادرات غیرنفتی ایران را نسبت به تولید ناخالص داخلی، قیمت و نرخ ارز را برای سال های 1360 تا 1390 مورد بررسی قرار دهد. این رویکرد ناپایداری ساختاری در ضرایب مدل را بررسی نموده و امکان تغییر پارامترهای مدل طی زم...
full textطراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023